Pour son onzième travail, le but d'Hercule est de pouvoir ramener 3 pommes d'or, provenant du jardin des Hespérides, au roi de Mycènnes.
Les Hespérides, filles du Titan Atlas, avec Ladon un dragon, sont les gardiens d'un jardin qui appartient à Héra. Il abrite son cadeau de mariage, le pommier aux pommes d'or, offert par Gaïa.
Situé dans une région proche du mont Atlas en Afrique du nord, Hercule décide, sur les conseils de Nérée, d'aller voir Atlas pour qu'il dérobe plus facilement les pommes pour lui.
Il rencontre Atlas, croulant sous son pesant fardeau et lui explique la raison de sa visite et propose de libérer le titan de sa charge, pendant qu'il se rendrait au jardin cueillir les pommes d'or.
Atlas détourna l'attention de ses filles et du dragon et revient vers notre héros avec les pommes qu'il se propose d'amener lui-même à Mycènnes.
Hercule a bien conscience que s'il le laisse faire, Atlas ne reviendra plus, il feint d'accepter le marché, mais demande avant tout à Atlas de reprendre la voûte pendant qu'il ajuste mieux la peau du lion de Némée sur ses épaules.
Sans méfiance Atlas accepte et hercule en profite pour s'emparer des 3 pommes qu'Atlas y avait déposées et sans tenir compte des protestations du Titan il prend la route vers Mycènes.